关于改善泛光仪GPC的研究,考虑到执行器时间延迟和外部干扰

科学领域:

• 铁路工程 铁路工程是指铁路工程.
• 控制系统 控制系统
• 电气工程 电气工程

背景情况:

• 活跃的 pantograph 控制提高了电气化铁路的电流收集质量.
• 执行器时间延迟会对 pantograph 控制性能产生负面影响.
• 现有的控制方法可能无法充分解决时间延迟和干扰.

研究的目的:

• 设计一个强大的主动控制策略,以减轻时间延迟的影响.
• 提出和分析一个改进的通用预测控制 (IGPC) 算法,用于泛图系统.
• 在各种条件下评估控制性能,包括外部干扰和执行器时间延迟.

主要方法:

• 开发一个可控的自动回归集成移动平均线 (CARIMA) 模型,用于泛相机主动控制.
• 卡里马模型与欧勒 - 伯努利连锁模型的整合.
• 关于改进的通用预测控制 (IGPC) 算法的建议和稳定性分析.
• 实验验证和讨论控制性能,包括干扰和时间延迟的影响.

主要成果:

• 拟议的IGPC控制器在减少泛相机和连锁线之间的接触力波动方面表现出卓越的性能.
• 拟议控制器中更大的控制收益导致更强的波动减少.
• 即使受到外部干扰和执行器时间延迟的影响,控制器也保持了显著的控制性能.

结论:

• 基于CARIMA开发的IGPC战略提供了一个有效的解决方案,用于在时间延迟的情况下进行主动的 pantograph 控制.
• 控制器对外部干扰和固有的时间延迟的强度得到证实.
• 这种方法有助于提高电流收集质量和电气化铁路系统稳定性.