机器人在神经外科手术中的演变
Salman T Shaikh1, T A Dwarakanath2, Aliasgar V Moiyadi3,4
1Department of Neurosurgery, Salford Royal Hospital, Manchester Centre for Clinical Neurosciences, United Kingdom.
Asian journal of neurosurgery
|November 28, 2024
概括
机器人技术正在神经外科迅速发展,提供更高的精度和新的运动能力. 虽然机器人还不是常规的,但它们越来越多地用于特定的程序,如深度脑刺激和脊柱手术.
科学领域:
- 神经外科 神经外科
- 医疗机器人 医疗机器人
- 手术技术 手术技术
背景情况:
- 机器人和神经外科有着长期的关系,近几十年来技术进步迅速.
- 机器人系统为神经外科医生提供了精度,一致性,耐力和可重现性的优势.
- 机器人提供了超越人类解剖学限制的增强敏捷性和运动自由.
研究的目的:
- 审查神经外科手术中机器人系统的演变.
- 突出机器人的当前和潜在的神经外科应用.
- 讨论机器人整合到标准神经外科实践中的轨迹.
主要方法:
- 这项研究提出了一个叙述性的,非系统的审查.
- 该评论讨论了神经外科手术中机器人应用的历史发展和当前状态.
- 专注于各种机器人系统及其特定用途.
主要成果:
- 自1985年首次使用以来,神经外科的机器人应用已经显著发展.
- 目前的应用包括对深层头骨目标的轨迹规划,活检,脊柱螺杆放置,深层大脑刺激和立体性放射性外科手术.
- 尽管有进展,但机器人神经外科手术尚未成为常规手术.
结论:
- 机器人技术显著影响了神经外科手术,提供了增强的能力.
- 为了更广泛地融入常规神经外科手术程序,需要进一步开发.
- 机器人对于需要高精度和复杂运动的专业应用至关重要.


