一种双模式的机器人辅助板块植入方法,用于大腿骨轴骨折

科学领域:

• 整形外科手术 整形外科手术
• 机器人技术在医学中的应用
• 医学成像和人工智能的人工智能

背景情况:

• 至少侵入性的内部固定是大腿骨骨折的标准.
• 当前的方法在板植入过程中面临着隐形性,不准确性和不稳定的挑战.

研究的目的:

• 开发和评估一种双模式的机器人辅助板块植入方法.
• 为了提高腿骨骨折固定的准确性,稳定性和安全性.

主要方法:

• 一个新的双模式机器人辅助系统,结合起始点确定算法,移动捕获,深度学习和机器人.
• 一个神经网络模型用于规划患者特定的板块植入轨迹.

主要成果:

• 神经网络成功地计划了适合患者条件的植入轨迹.
• 在板植入过程中,机器人手臂表现出高稳定性和精度.
• 植入轨迹符合趋势和波动的临床要求.

结论:

• 拟议的双模式机器人辅助方法提高了腿骨骨折固定的精度和稳定性.
• 机器人手臂植入过程被证实是安全的临床应用.