基于学习表现和生理反的评估,用于人机协作
Chiuhsiang Joe Lin1, Rio Prasetyo Lukodono2
1Industrial Management, National Taiwan University of Science and Technology, Taiwan.
Applied ergonomics
|November 29, 2024
概括
人类在机器人协作中的表现随着实践而提高,显示92%的学习率. 随着性能提高,生理数据和工作负载感知下降,帮助弹性制造系统.
科学领域:
- 制造业 工程 制造工程
- 人与机器人的交互
- 工业心理学 工业心理学
背景情况:
- 工业4.0改变了制造业,整合了机器人,并要求人类适应新的协作环境.
- 可穿戴技术能够详细收集人类生理数据,用于性能评估.
- 以人为中心的方法对于在制造业运营中建立弹性至关重要.
研究的目的:
- 开发和应用一种评估方法来评估人类在人机协作中的表现.
- 通过使用工作负载,绩效和生理反指标来评估人类对协作工作的感知.
- 了解在协作环境中学习,生理反应和感知工作负载之间的关系.
主要方法:
- 参与者在一个人机协作场景中被评估了120分钟的时间.
- 人类的表现是根据任务重复和学习率来评估的.
- 收集和分析了生理数据和主观工作负载感知.
主要成果:
- 随着任务重复的增加,人类的表现显著提高,达到92%的学习表现值.
- 随着人类表现的提高,生理指标显示下降趋势.
- 工作负载和绩效的感知与生理反相关.
结论:
- 该研究提供了一种方法来评估人类在人机协作中的表现,使用工作负载,表现和生理数据.
- 研究结果表明,通过适应性工作系统可以提高人类的表现和学习.
- 该评估框架支持开发能够适应人类能力的弹性制造业务.


