机器人辅助和导航指导的微创性跨腰腰间体融合之间的比较:一个多中心研究
Dennis Chen Heath1,2, Hsuan-Kan Chang3,4, Chih-Chang Chang3,5
11Department of Neurosurgery, Shuang-Ho Hospital, Taipei Medical University, New Taipei City.
Neurosurgical focus
|December 1, 2024
概括
与导航指导技术相比,机器人辅助外科手术在微创性跨腰椎体融合 (MIS-TLIF) 中实现了更高的螺丝精度. 这两种方法都显示出高安全性,因为螺丝错位不需要修复手术.
科学领域:
- 脊柱外科手术 脊柱外科手术
- 最少侵入性的脊柱手术
- 手术导航技术 手术导航技术
背景情况:
- 通过机器人和计算机导航而不是自由手光学来提高穿皮脚螺丝放置的准确性和安全性.
- 在MIS-TLIF中,机器人辅助和导航引导技术之间的直接比较数据对于穿皮式脚螺杆放置缺乏.
研究的目的:
- 为了比较机器人辅助与导航指导的皮肤穿脚螺丝放置的准确性和安全性.
- 评估这些技术在最少入侵的跨腰腰间体融合 (MIS-TLIF) 的背景下.
主要方法:
- 一项多中心的回顾性研究分析了在2019年至2022年期间接受1至3级MIS-TLIF的100名患者.
- 患者被分为机器人辅助 (RA) 和O臂导航 (ON) 组.
- 手术后的CT扫描使用Gertzbein和Robbins分类来评估螺丝的准确性;安全结果包括中间损伤和修复手术.
主要成果:
- 机器人辅助手术实现了100%的临床满意的螺丝精度,明显高于导航组的92.1% (p < 0.001).
- 在这两组中都没有发生中介性损伤或因螺丝错位而进行修复手术.
- 整体操作时间相似,但机器人辅助手术在2级MIS-TLIF手术中需要更长的时间 (p = 0.0264).
结论:
- 与MIS-TLIF中的导航指导技术相比,机器人辅助的皮肤穿螺丝安置显示出更高的准确性.
- 这两种方法都提供了可比的安全性,没有任何情况下的修复手术的错位.
- 虽然整体手术时间相似,但机器人辅助手术可能会增加多层融合的持续时间.
