在三神经疼痛中微血管减压使用机器人辅助外视镜和头部显示器

科学领域:

• 神经外科 神经外科
• 手术技术 手术技术

背景情况:

• 微血管减压 (MVD) 用于三角神经疼痛 (TN) 传统上使用操作显微镜 (OM).
• 新兴的内镜和外镜技术旨在增强外科手术的人体工程学和可视化.

研究的目的:

• 为了评估TN的MVD的初始临床经验,使用了一种具有头部显示器的新型机器人双眼外视镜 (RoboticScope).

主要方法:

• 九名TN患者使用RoboticScope通过迷你逆形方法进行了MVD.
• 评估了手术参数,包括时间,人体工程学,可视化,不良事件和1个月的疼痛结果.

主要成果:

• 所有程序都通过RoboticScope成功完成,没有转换为OM.
• 外科医生报告说,与OM相比,他们的舒适度和可视化得到了改善.
• 手术的持续时间显著减少 (RoboticScope的中位数为18分钟,OM的中位数为34分钟,p = 0.0001).
• 没有观察到手术内不良事件.

结论:

• 机器人镜使TN的安全有效的MVD成为可能.
• 这项技术提供了增强人体工程学的好处,优越的立体可视化,以及外科医生的手术时间缩短.