商用和3D打印假肢手的性能评估:使用人形手评估协议进行比较
Joshua R Siegel1, Jedidiah K Harwood2, Annette C Lau3,4
1Department of Mechanical and Aerospace Engineering, University of California, Davis, Davis, CA, USA.
BMC biomedical engineering
|December 1, 2024
概括
与临床处方和商业可用 (CPCA) 设备相比,3D打印的假肢手通常表现不佳. 这项研究评估了掌握能力,突出了3D打印设计的改进领域,以获得更好的功能.
科学领域:
- 生物医学工程 生物医学工程
- 康复技术 康复技术 康复技术
- 假肢研究 假肢研究
背景情况:
- 尽管有进步,假肢手缺乏生物肢体的功能.
- 3D打印的假肢为传统设备提供了具有成本效益的,可定制的替代品.
研究的目的:
- 为了比较3D打印假肢手与临床处方和商业可用 (CPCA) 选项的多抓性能.
- 为了确定特定的性能差异,并为未来的假肢手的发展提供信息.
主要方法:
- 使用人类形状手评估协议 (AHAP) 进行基板评估.
- 对比了三个开源的3D打印手和三个CPCA手,并结合了四个额外的3D打印手的公布数据.
主要成果:
- 3D打印的假肢表现出较低的抓取性能比CPCA手.
- 在圆柱形,对角形飞行,延伸和球形抓手中观察到特定的缺陷.
- 性能缺陷很可能是由于3D打印设备的设计,构造质量和较低的技术准备水平.
结论:
- 在3D打印和CPCA假肢手之间存在显著的性能差距.
- 对于这两种类型的假肢设备来说,进一步的研究和设计改进至关重要.
- 解决目前的局限性将提高下一代假肢手的功能和可用性.
