一个新的定制坐标系统用于机器人辅助全膝关节整形手术的术前规划
Hua Qiao1, Runzhi Xia1, Yongyun Chang1
1Shanghai Key Laboratory of Orthopedics Implants, Shanghai Ninth People's Hospital, Department of Orthopedics Surgery, Shanghai Jiaotong University School of Medicine, Shanghai, 200011, PR China.
Heliyon
|December 2, 2024
概括
一个新的自定义坐标系统改善了机器人辅助全膝关节整形术 (TKA) 的术前规划. 该系统提高了复杂解剖患者的准确性,优化了手术机器人集成.
科学领域:
- 整形外科手术 整形外科手术
- 医疗机器人 医疗机器人
- 手术规划 手术规划
背景情况:
- 在机器人辅助全膝关节整形手术 (TKA) 中,手术前的计划至关重要.
- 准确的坐标系统对于部件角度计算和外科参考是必不可少的.
- 现有系统可能会面临患者特定解剖变异的挑战.
研究的目的:
- 开发和评估用于手术机器人集成的新型定制坐标系统.
- 为了提高机器人辅助TKA的手术前规划准确度.
- 为部件定位提供可靠的参考系统.
主要方法:
- 使用了"天行者"手术机器人系统与50名骨关节炎患者的CT图像.
- 使用自定义坐标系统进行了3D重建和定位TKA组件.
- 对标准CT坐标系的部件定位角度进行记录和分析.
主要成果:
- 对于股骨部件 (例如,0.004° ± 0.020°冠状) 和部件 (例如,0.544° ± 0.452°冠状) 在冠状,斜面和横面平面上的组件定位的低平均误差.
- 证明了定制坐标系的高精度和一致性.
- 定制和标准CT坐标系之间的定量位置差异.
结论:
- 开发的定制坐标系统适用于"天行者"手术机器人辅助TKA的手术前规划.
- 这种系统对在CT扫描中具有显著位置异常的患者尤其有益.
- 提高了机器人辅助TKA程序的精度和可靠性.
