传感等效动力学可以通过广泛的学习系统实现机器人辅助镜子康复训练
Qing Miao1, Xueming Fu2,3, Yi-Feng Chen4
1School of Electrical and Electronic Engineering, Wuhan Polytechnic University, Wuhan, Hubei, China.
Frontiers in bioengineering and biotechnology
|December 2, 2024
概括
本研究介绍了一种使用扩展学习系统模型的自适应机器人镜像治疗框架. 该系统通过为患有不同肢体损伤的患者提供更顺,更安全的镜像对称训练来增强运动康复.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 康复工程 康复工程
- 神经科学是一个神经科学.
背景情况:
- 机器人辅助镜像疗法有助于对运动残疾进行前运动皮质重塑.
- 实时自适应控制在机器人镜子康复中具有挑战性,特别是在患有各种障碍的患者中.
研究的目的:
- 提出一种使用广义学习系统 (BLS) 模型进行主动机器人镜子康复的同等动力学控制框架.
- 通过双边上肢镜像运动来增强受损四肢参与.
- 为了更安全的培训,适应残疾水平的患者间变化.
主要方法:
- 根据BLS模型开发了一个相当的动力学控制框架.
- 集成了一个BLS模型来感知多动力学特征并调整机器人缓冲系数.
- 整合了一个挑战级别的修改界面,用于个性化培训.
主要成果:
- 该框架使较弱的主体能够保持与更强的主体的镜像运动.
- 验证了框架在镜面对称效应和运动流性方面的有效性.
- 证明了对完成镜面对称运动的安全和有效协助.
结论:
- 拟议的框架显示了通过多动态特征传感来改善镜面对称训练结果的潜力.
- 未来需要进行临床试验,以验证该框架在实际患者群体中的有效性.
