用于标记水下对接站的被动声学识别标签
Nizar Somaan1, Ananya Bhardwaj1, Karim G Sabra1
1School of Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology, 771 Ferst Drive NW, Atlanta, Georgia 30332, USAnsomaan3@gatech.edu, ab22@gatech.edu, ksabra3@gatech.edu.
JASA express letters
|December 2, 2024
概括
这项研究表明,被动声学识别 (AID) 标签如何准确地引导自主水下车辆对接. 实验证实了AID的存在.
科学领域:
- 海洋机器人 海洋机器人
- 声学信号处理 声学信号处理
- 水下航行水下航行
背景情况:
- 自主水下车辆 (AUV) 需要精确的定位来执行关键操作,例如对接.
- 现有的本地化方法在具有挑战性的水下环境中可能受到限制.
研究的目的:
- 为了证明使用被动声学识别 (AID) 标签用于准确的AUV定位的可行性.
- 通过声学特征使AUV可靠地定位和对接.
主要方法:
- 使用一组被动声学识别 (AID) 标签的星座.
- 进行规模化实验,使用由同心半球烯酸层制成的AID标签.
- 采用参数化信号处理检测方法来提高标签的检测能力.
主要成果:
- 成功展示了AID标签在AUV本地化方面的可行性.
- 从AID标签生成独特的反向散射声学特征.
- 在杂乱的音响环境中提高了AID标签的检测能力.
结论:
- 被动声学识别 (AID) 为准确的水下车辆导航提供了可行的解决方案.
- 开发的信号处理技术提高了AID系统的稳定性.
- 这项技术支持更安全,更有效的AUV对接和定向操作.


