在机器人辅助微手术中对人体工程学的考虑
Felix Struebing1, Ulrich Kneser1, Amir Bigdeli1
1Department for Plastic, Hand, and Reconstructive Surgery, BG Trauma Center Ludwigshafen, and Department of Plastic Surgery, University of Heidelberg, Ludwigshafen Germany.
The Journal of craniofacial surgery
|December 2, 2024
概括
使用3D外镜进行机器人辅助的微手术可以减少外科医生的不适,特别是在部和背部. 这种人体工程学改进对于推进微手术技术和外科医生福祉至关重要.
科学领域:
- 微手术 微手术是一种微手术.
- 手术机器人手术机器人手术机器人手术机器人
- 人体工程学就是人体工程学.
背景情况:
- 传统的微手术给外科医生带来了人体工程学方面的挑战,因为外科医生需要长时间的静止姿势.
- 机器人辅助系统和3D外镜提供了潜在的解决方案,以提高精度和外科医生的舒适性.
研究的目的:
- 通过Symani手术系统和3D外观镜来评估机器人辅助微手术的人体工程学好处.
- 与传统方法相比,评估机器人辅助手术期间外科医生不适程度.
主要方法:
- 未来临床研究涉及50个临床前会议和87个机器人辅助的微手术程序.
- 使用局部经验不适 (LED) 问卷后程序进行人体工程学评估.
- 程序包括自由重建,神经和淋巴手术.
主要成果:
- 部和背部地区报告了最高的不适程度.
- 与传统显微镜相比,外观镜的使用显著降低了部和部区域的不适度.
- 在LED得分和运行时间之间发现了相关性.
结论:
- 使用3D外镜进行机器人辅助的微手术显示出更具人体工程学性的外科手术实践的前景.
- 这项技术对于微手术技术的进化和外科医生的福祉至关重要.
- 需要进一步的研究才能将这些进展完全整合到微手术中.
