关于自主机器人系统与动态导航系统在牙科植入物放置中的准确性和效率的比较前性研究

科学领域:

• 牙科植入物学 牙科植入物学
• 手术技术 手术技术
• 计算机辅助手术 计算机辅助手术

背景情况:

• 准确的植入物放置对于成功的牙科修复至关重要.
• 计算机辅助植入体手术 (CAIS) 旨在提高精度.
• 对比动态 (d-CAIS) 和机器人 (r-CAIS) 系统对于临床采用至关重要.

研究的目的:

• 评估动态计算机辅助植入体手术 (d-CAIS) 与自主机器人计算机辅助植入体手术 (r-CAIS) 的效率和准确性.
• 在临床实践中使用d-CAIS和r-CAIS进行计划与最终植入物位置的比较.

主要方法:

• 一项比较性研究涉及83名患者和135个植入物,在2022年12月至2024年3月之间放置.
• 患者被分为r-CAIS (43名患者,71个植入物) 和d-CAIS (40名患者,64个植入物) 组.
• 圆束计算机断层扫描 (CBCT) 扫描评估了2D和3D线性/角度偏差;手术持续时间也被分析.

主要成果:

• 与d-CAIS相比,机器人系统 (r-CAIS) 的角度偏差 (1.62° ± 0.93° 与 3.61° ± 1.65° 相比),平台偏差 (0.50 ± 0.19 mm 与 1.12 ± 0.51 mm 相比) 和顶部偏差 (0.58 ± 0.21 mm 与 1.36 ± 0.57 mm 相比) 显著较低.
• 钻孔和植入物安置的手术持续时间在r-CAIS中显著缩短 (8.3 ± 3.4分 vs 10.6 ± 3.8分).
• 两种系统在准备时间上没有发现显著差异.

结论:

• 自主机器人计算机辅助植入体手术 (r-CAIS) 与动态计算机辅助植入体手术 (d-CAIS) 相比,在植入物放置方面表现出更高的准确性.
• 机器人系统的效率更高,关键手术的手术时间更短.
• r-CAIS为部分牙患者的植入物安置提供了更精确,更有效的解决方案.