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Updated: Jun 5, 2025
Dynamic Navigation for Dental Implant Placement
Published on: September 13, 2022
在骨切除和根末切除中比较机器人和动态导航系统的准确性和治疗时间:一种体外研究
Chen Liu1, Xin Wang1, Yuchen Liu1
1State Key Laboratory of Oral and Maxillofacial Reconstruction and Regeneration, National Clinical Research Center for Oral Diseases, Shaanxi Key Laboratory of Stomatology, Digital Dentistry Center, School of Stomatology, The Fourth Military Medical University, Xi'an, People's Republic of China.
机器人系统 (RS) 在骨切除和根末切除方面提供了比动态导航系统 (DNS) 更高的准确性. 虽然RS的设置时间更长,但它显著减少了内牙微手术的钻孔时间.
科学领域:
- 牙科微型手术 牙科微型手术
- 机器人手术 机器人手术
- 牙周内科医院 牙周内科医院 牙周内科医院
背景情况:
- 骨切除和根端切除是内牙微手术中的关键程序.
- 技术进步旨在提高这些手术干预的精度和效率.
研究的目的:
- 为了在体外环境中比较机器人系统 (RS) 与动态导航系统 (DNS) 的精度和治疗时间,用于骨切除和根末切除.
主要方法:
- 用了四个3D打印的下模型,每个都有18颗牙.
- 在选择的牙和根段上使用RS或DNS进行了手术.
- 通过全球平台偏差,全球顶点偏差和角度偏移来评估准确性;处理时间包括注册和钻探阶段.
主要成果:
- 与动态导航系统 (DNS) 相比,机器人系统 (RS) 的全球平台偏差,全球顶峰偏差和角度偏差明显较小.
- RS的钻孔时间显著缩短,但注册时间更长,导致整体手术时间更长.
- 在RS组中,前和后牙的精度都更高.
结论:
- 机器人系统 (RS) 与动态导航系统 (DNS) 相比,在骨切除和根末切除中提供更高的精度和更短的钻探时间.
- RS代表了内牙微手术的有前途的技术进步.
- 未来的研究应该集中在最小化与机器人系统相关的注册时间.
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