基于内存的共识控制,用于具有变化时间的拓和通信约束的多代理系统
Tengfei Liang1, Zehui Xiao1, Yunfa Wu2
1The School of Automation, Guangdong University of Technology, Guangzhou 510006, PR China; The Guangdong Provincial Key Laboratory of Intelligent Decision and Cooperative Control, Guangzhou 510006, PR China; The Guangdong-Hong Kong Joint Laboratory for Intelligent Decision and Cooperative Control, Guangzhou 510006, PR China.
本研究介绍了多代理系统的适应性事件触发控制策略,通过最小化不必要的通信来减少数据传输. 这提高了资源效率,提高了系统共识性能.
科学领域:
- 控制系统工程 控制系统工程
- 人工智能的人工智能
- 网络化系统 网络化系统
背景情况:
- 多代理系统 (MAS) 需要有效的沟通策略来管理机载资源.
- 在MAS中,随时间变化的拓和不确定的参数带来了重大的控制挑战.
- 事件触发控制为传统的定期控制提供了一个节约资源的替代方案.
研究的目的:
- 设计一个以事件触发的基于观察者的异质记忆控制器,用于领导者跟随的MAS.
- 开发一种新的适应性事件触发策略,以减少数据传输.
- 为了提高MAS在复杂,不确定的动态中的共识表现.
主要方法:
- 适应性事件触发用于估计误差的非线性转换定律.
- 间隔类型-2模糊模型用于表示一般的时间变化拓.
- 设计了包含过去状态测量的异质模糊依赖控制器.
主要成果:
- 为观察员和控制器设计得出足够的条件,确保系统共识.
- 拟议的事件触发策略通过避免不必要的更新,有效地减少了数据传输.
- 包括过去的状态测量可以明显改善共识控制性能.
结论:
- 开发的事件触发控制策略对于具有时间变化拓的领导追随MAS有效.
- 适应机制节约了资源,同时保持了所需的系统性能.
- 控制器设计,结合过去状态和模糊逻辑,增强了总体共识的实现.
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