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Updated: Jun 26, 2026
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Operation of the Collaborative Composite Manufacturing CCM System
Published on: October 1, 2019
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在电子垃圾拆卸中提高人体工程学:协作机器人对肌肉激活和协调的影响
Xiangrui Wang1, Nicolas S Grimaldi2, Minghui Zheng3
1Department of Mechanical, Materials, and Aerospace Engineering, West Virginia University, Morgantown, WV, USA.
Ergonomics
|December 5, 2024
概括
协作机器人 (cobots) 在电子废物 (电子废物) 拆卸过程中减少肌肉疲劳. 这项研究发现,协作机器人的协助显著降低了肌肉激活,并改善了工人的肌肉协调.
科学领域:
- 人体工程学和人类因素
- 废物管理中的机器人技术
- 职业健康 职业健康 职业健康
背景情况:
- 电子废物 (电子废物) 的拆卸是一个体力苛刻,劳动密集的过程.
- 协作机器人 (cobots) 为减轻人类身体负担提供了一个潜在的解决方案.
- 了解协作机器人集成对人体工程学影响对于工人的福祉至关重要.
研究的目的:
- 为了评估 cobot 辅助电子垃圾拆卸过程中的肌肉激活模式.
- 量化协作机器人协助对肌肉活动和协调的影响.
- 调查表面电肌图 (EMG) 的使用,以评估人体工程学改进.
主要方法:
- 表面电肌图 (EMG) 用于测量22名参与者的肌肉活动.
- 收集EMG信号来自双臂肌,手臂肌,上梯形肌和直立脊柱肌.
- 针对特定的肌肉对进行了EMG-EMG连贯性分析,这些肌肉对是在使用或不使用cobot协助的拆卸任务中进行的.
主要成果:
- 科博特的协助导致了整体肌肉活动的显著减少.
- 在 cobot 支持下,左侧直立脊柱肌的活动显著下降 (46.4%).
- 观察到,手臂半径肌和直立脊柱肌之间的连贯性显著增加.
结论:
- 机器人辅助拆卸有效地减少了电子废物行业工人的身体压力.
- 这些发现表明,协作机器人集成可以增强肌肉协调,可能会提高工作效率并降低受伤风险.
- 这项研究强调了人机协作在改善手工任务的职业人体工程学方面所带来的好处.
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