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Tianfeng Leng1, Yu Zheng2, Shaofeng Han3

  • 1School of Mechanical Engineering and Automation, Beihang University, Beijing, 100083.

概括

这项研究引入了最小的滑动力,以评估微手术子的紧. 与传统设计相比,一种新的半球凸牙结构提供了优越,稳定的抓地力.