对刚性织物部件的抓技术发展的系统审查

科学领域:

• 机器人和自动化 机器人和自动化
• 材料科学 材料科学 材料科学
• 制造业 工程 制造工程

背景情况:

• 处理刚性和多孔的织物部件在机器人应用中提出了独特的挑战.
• 现有的文献评论往往忽略了结合了刚性和多孔性的材料.
• 对于这些特定的材料特性,需要对抓技术进行更新的研究.

研究的目的:

• 系统地审查最新的关于机器人抓手的学术文献,用于刚性,多孔压缩织物部件.
• 在这个专业领域确定当前的趋势,局限性和新兴技术.
• 填补了有关这些材料的抓开发的文献中发现的空白.

主要方法:

• 在科学数据库中使用定义的关键字进行了系统的文献搜索.
• 采用PRISMA (系统审查和元分析的首选报告项目) 方法论进行研究选择和分析.
• 出版物根据预先确定的约束进行过,并经过彻底检查.

主要成果:

• 真空抓手很普遍,尽管材料有多孔性.
• 伯努利和科安达效应,以及电粘合,正在越来越多地被利用.
• 尽管可能会损坏表面,但仍然使用针式抓柄.
• 混合抓手提供解决方案,以克服个体机制的局限性.
• 预测建模和闭环传感器系统提高了运营效率.

结论:

• 该研究提供了对刚性,多孔的织物部件可用的抓机制的全面概述.
• 进步包括新的效果,混合设计和智能控制系统.
• 优化抓器的选择和实施对于特定的材料性能和应用至关重要,例如汽车声学.