为了设计和开发一台MRI条件机器人,使曲线跨关节前列腺活检成为可能

Samuel Lafreniere1, Blayton Padasdao1, Bardia Konh1

  • 1Department of Mechanical Engineering, University of Hawaii at Manoa, Honolulu, Hawaii, USA.

概括

这项研究介绍了一种用于MRI引导前列腺活检的新型机器人系统,提高了癌症检测. 该系统展示了精确的针控制,以提高诊断准确度.