机器人与人工诊断和支架程序:一个系统的审查和元分析
Joanna M Roy1, Basel Musmar1, Antony A Fuleihan1
1Department of Neurological Surgery, Thomas Jefferson University Hospital, Philadelphia, PA, USA.
Neurosurgical review
|December 6, 2024
概括
与手工方法相比,机器人内血管手术在手术时间上没有差异,但技术成功率明显较低. 需要进一步的研究来评估其他潜在的好处,如减少辐射暴露.
科学领域:
- 干预神经病学 干预神经病学
- 医疗机器人 医疗机器人
- 内血管外科 血管内血管外科
背景情况:
- 内血管手术比开放手术具有优势,但会增加辐射暴露.
- 机器人系统可以减少操作员在内血管干预期间的疲劳和辐射暴露.
研究的目的:
- 系统地审查和比较机器人与手动诊断和支架程序的程序有效性.
主要方法:
- 一个系统的审查和元分析,遵循PRISMA指南.
- 在PubMed,Embase和Scopus搜索了关于机器人与手动内血管程序的比较研究.
- 包括3项研究 (175名机器人和185名手动患者),比较动脉支架,脑血管图和横侧鼻腔支架.
主要成果:
- 机器人和手动干预之间的程序时间没有显著差异 (平均差异:0.14分钟).
- 机器人程序的技术成功率显著降低 (0.05倍低).
- 一项包含的研究被评为高质量.
结论:
- 机器人内血管手术导致技术成功率明显降低.
- 与手动技术相比,程序时间没有显著差异.
- 需要进一步调查以确定诸如减少辐射暴露等益处.


