相关实验视频
Updated: Jun 5, 2025
08:06
Robotic Cochlear Implantation for Direct Cochlear Access
Published on: June 16, 2022
3.0K
任务自主牙科机器人的应用,用于大鼻腔的侧窗准备
Huanze Deng1, Jing Xu2, Jia Nie3
1Department of Stomatology, The Fourth Medical Centre, Chinese PLA General Hospital, Beijing, China; Department of Oral Implantology, Tianjin Stomatological Hospital, School of Medicine, Nankai University, Tianjin, 300041, China; Tianjin Key Laboratory of Oral and Maxillofacial Function Reconstruction, Tianjin, 300041, China; Medical School of Chinese PLA, Beijing, China.
概括
任务自主牙科机器人在鼻侧面窗口准备中展示了可行性和准确性. 这些机器人与自由手技术相比,实现了更高的精度,并通过新的评估指数进行了验证.
科学领域:
- 牙科机器人 牙科机器人
- 手术导航 手术导航
- 面外科手术 面外科手术
背景情况:
- 侧窗准备对于鼻增大手术至关重要.
- 当前的自由手技巧在精度和可预测性方面带来了挑战.
- 机器人手术的进步有可能提高牙科手术的准确性.
研究的目的:
- 评估一台任务自主牙科机器人的可行性和准确性,用于鼻腔中侧面窗口的准备.
- 引入和验证三个新的索引来评估侧窗准备的准确性.
- 为了比较机器人准备的准确性与传统的自由手方法.
主要方法:
- 制造20个树脂大模型与手术前CBCT数据.
- 使用牙科机器人设计和自主准备20个侧窗.
- 使用自由手技术准备20个控制侧窗.
- 使用口腔扫描和三个准确度指数 (中心位移,面积重叠比率,面积差异) 进行窗口形态的术后分析.
主要成果:
- 机器人组与自由手组 (0.730 ± 0.105) 相比,实现了明显更高的面积重叠比率 (0.906 ± 0.038).
- 机器人组的面积差异 (1.65毫米2) 和中心位移 (0.19毫米) 比自由手组 (4.86毫米2,1.19毫米) 小得多.
- 统计分析证实了机器人和自由手准备之间的显著差异 (P <0.05).
结论:
- 任务自主牙科机器人是可行的,精确的侧面窗口准备在大 sinus.
- 建议的准确度指数 (中心位移,面积重叠比率,面积差异) 是有效的评估窗口准备.
- 机器人准备显著提高了比自由手方法的准确性,在牙科手术中提供了有前途的进步.
