机器人辅助微创手术中的触觉反:系统性审查
Jacinto Colan1, Ana Davila2, Yasuhisa Hasegawa2
1Department of Micro-Nano Mechanical Science and Engineering, Nagoya University, Nagoya, Japan.
概括
机器人辅助手术中的触觉反虽然有望提高透明度和安全性,但面临着整合挑战. 目前的研究突出了传感技术和广泛临床使用的系统实施的局限性.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 手术技术 手术技术
- 人与计算机的交互
背景情况:
- 机器人辅助手术主要使用带有视觉反的远程操作.
- 触摸传感和显示的进步有可能提高外科手术的透明度,效率和安全性.
- 触觉反集成是手术机器人创新的重要领域.
研究的目的:
- 审查机器人辅助微创手术中触觉反的现状.
- 识别触觉反刺激类型,应用和挑战.
- 评估触觉反的潜力,以提高外科手术的性能.
主要方法:
- 使用PRISMA指南进行了系统的文献搜索.
- 搜索的数据库包括PubMed,IEEE Xplore,Scopus和科学网络.
- 在选了645篇文章后,最终审查包括了33项相关研究.
主要成果:
- 该审查确定了各种触觉反刺激类型和机器人手术中的应用.
- 讨论了将触觉反集成到机器人系统中的关键挑战.
- 审查强调了触觉反传感技术目前的局限性.
结论:
- 对于恢复自然外科医生互动而言,美化反已经得到了广泛的研究.
- 机器人手术中的触觉反在很大程度上局限于研究环境.
- 由于技术的局限性,重大挑战阻碍了触觉反的临床整合.
