一个共振四足的压电机器人,灵感来自人类蝶的游泳模式
Jiateng Shi1, Pingqing Fan1, Jie Liu2
1School of Mechanical and Automotive Engineering, Shanghai University of Engineering Science, Shanghai 201620, China.
Ultrasonics
|December 8, 2024
概括
这项研究介绍了一种新的压电微型机器人,灵感来自蝶运动,用于在狭窄的空间中高效移动. 机器人实现了高速,显著的负载能力和精确的控制,使其成为探索和医疗任务的理想选择.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 微型机器人技术的发展
- 生物模拟学是一种生物模拟学.
背景情况:
- 零电微型机器人为医疗和救援任务提供快速响应和高精度.
- 现有的微型机器人在复杂和狭窄的环境中面临着导航的挑战.
研究的目的:
- 提出一种新的共振四脚压电微型机器人,模仿蝶运动.
- 为了在狭窄的空间中实现快速,高效和多方向的移动.
主要方法:
- 使用并行压电双形体作为驱动单元.
- 开发了一个动态模型,并使用有限元法 (FEM) 来进行优化.
- 构建并评估了一种原型微型机器人.
主要成果:
- 在80V激发时达到66.1mm/s的最大速度.
- 证明了100g的负载能力和最大阻力阻力15.3mN的最大阻力.
- 展示了微米分辨率,环境适应性和精确的旋转控制.
结论:
- 这种灵感来自蝶的压电微型机器人显示出在有限的环境中进行探索,绘图和采样的巨大潜力.
- 机器人的设计和性能指标突出显示其适用于先进的微型机器人应用.
