机器人辅助超声波用于胎儿成像:从单臂到双臂系统的演变

科学领域:

• 医疗成像中的机器人技术
• 超声波技术 超声波技术 超声波技术
• 医疗机电学 医疗机电学

背景情况:

• 手动操纵超声波探针在一致性和精度方面存在局限性.
• 机器人辅助系统旨在克服与传统的现场探头处理相关的缺陷.
• 自20世纪90年代以来,人体外超声波机器人系统已被用于各种检查.

研究的目的:

• 介绍智能胎儿成像和诊断 (iFIND) 机器人系统的开发和评估.
• 详细介绍单臂和双臂iFIND机器人的设计演变,实施和临床反.
• 评估机器人超声波扫描的可靠性,用户舒适性和接受性.

主要方法:

• 对体外超声波机器人系统的历史发展进行了回顾.
• 为iFIND项目设计和实施定制的单臂和双臂机器人系统.
• 在42名志愿者身上进行初步测试,包括机械电子系统验证和参与者问卷分析.

主要成果:

• 在初步测试中,iFIND机器人的机械系统在初步测试中证明了成功和可靠的操作.
• 参与者的反表明,在机器人超声波检查期间,扫描体验很舒服.
• 在接受机器人系统扫描的志愿者中观察到高接受率.

结论:

• iFIND机器人超声波系统显示出可靠和患者接受的胎儿和腹部检查的前景.
• 开发的机器人平台解决了手动超声波探头操纵的局限性.
• 这些先进的机器人超声波技术的进一步临床整合和验证是有必要的.