人类在行走时利用横向稳定性和机动性之间的权衡
Rucha Kulkarni1, Francis M Grover2, Anna Shafer3
1Department of Biomedical Engineering, Northwestern University, McCormick School of Engineering, Evanston, IL 60208, USA.
Proceedings. Biological sciences
|December 10, 2024
概括
人们根据他们的环境和预期的运动来调整行走稳定性. 它们在面对外部干扰时增加稳定性,并减少稳定性,以准备快速侧向步骤.
科学领域:
- 生物力学 生物力学
- 人类的机动运动.
- 发动机控制器 发动机控制器
背景情况:
- 步行涉及稳定性和机动性之间的权衡.
- 增加横向稳定性抵制横向运动,但促进中间运动.
- 管理这种权衡的行为策略尚未完全理解.
研究的目的:
- 为了研究人们如何根据环境条件和计划的机动调整行走稳定性.
- 描述稳定性与机动性关系的行为利用.
主要方法:
- 24名参与者执行了一项离散的步进任务,使用反应式的中间或横向机动.
- 该任务在稳定 (基线) 和扰乱 (随机中侧骨盆扰乱) 环境中进行.
- 测量了侧向稳定性和机动反应时间.
主要成果:
- 参与者在扰乱的环境中增加了横向稳定性.
- 机动反应时间在横向机动中增加,但在扰乱环境中的中间机动没有增加.
- 在预测横向机动时,与中间机动相比,观察到较低的横向稳定性.
结论:
- 人们通过行为调整横向稳定性来利用稳定性和机动性之间的机械关系.
- 这些调整取决于外部环境和步行任务的目标.
- 这突出了机车运动期间适应性运动控制策略.
