为2023年ASTM Exo Games开发一个上肢被动外衣
Stijn Kindt1,2,3, Elias Thiery1,2,3, Stijn Hamelryckx1,2,3
1Brubotics, Vrije Universiteit Brussel, Brussels, Belgium.
Frontiers in robotics and AI
|December 12, 2024
概括
这项研究详细介绍了一种被动上肢外套设计,为2023年ASTM外套运动会进行了优化. 外衣平衡了用户的移动性和任务支持,为未来的可穿戴机器人系统提供了洞察力.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 生物力学 生物力学
- 人与计算机的交互
背景情况:
- 被动式外衣提供了无动力部件的移动辅助.
- 可穿戴机器人系统对于增强人类身体能力至关重要.
- 外套设计必须平衡任务支持与用户舒适性和运动范围.
研究的目的:
- 为 2023 年 ASTM Exo Games 呈现一款获奖的被动上肢外衣设计.
- 分析竞争任务,并推导出有效的外衣设计要求.
- 评估开发的外套的性能和用户友好性.
主要方法:
- 任务分析,以定义外衣要求.
- 对现有外套 (HeroWear Apex) 的设计修改.
- 弹性元件中的力测量和用户运动柔性测试.
主要成果:
- 外衣成功地支持任务,同时允许用户自然移动.
- 力量测量量了弹性元素提供的支.
- 柔性测试证实,在不活动时,用户的运动范围受到最小的阻碍.
结论:
- 开发的被动上肢外套有效地满足了竞争需求.
- 基于性能和竞争对手分析,为未来的代提出了设计改进.
- 这项工作有助于推动被动可穿戴机器人技术的发展.


