机器人辅助的微手术在性别确认法洛普拉斯蒂

科学领域:

• 微手术 微手术是一种微手术.
• 机器人手术 机器人手术
• 确定性别的手术.

背景情况:

• 生殖器性别确认手术需要在深层手术平面上复杂地剖析小血管和神经.
• 西曼尼外科系统通过消除震,运动缩放和额外的远端运动轴,为微手术提供了增强的灵巧性.
• 结合机器人系统可以优化外科医生的人体工程学和程序灵活性.

研究的目的:

• 介绍机器人辅助微手术的初始应用,用于性别肯定法洛塑.
• 评估在此过程中使用Symani手术系统与机器人外观镜的可行性.

主要方法:

• 在造术期间,Symani手术系统和RoboticScope被用于机器人辅助的微手术.
• 关键的手术包括端到端的神经吸收和端到端的动脉和静脉解剖.
• 术分别涉及神经和动脉的9.0和8.0乙烯 sutures,并用于静脉解静脉.

主要成果:

• 神经合在17分钟内完成,动脉合在26分钟内完成,静脉合在6分钟内完成.
• 截面缺血总时间为157分钟,整体手术时间为401分钟.
• 机器人系统促进了精确的解剖,并允许在深度外科区域进行灵活的操纵.

结论:

• 使用Symani系统和RoboticScope的机器人辅助微手术对于性别确认法洛普拉斯蒂是可行的.
• 该技术展示了在深度手术平面中精确处理血管和神经的潜力.
• 需要进一步的研究来探索这种机器人方法在性别肯定程序中的全部好处.