机器人辅助直前方方法全关节整形术:光镜辐射暴露率降低6.5倍

科学领域:

• 整形外科手术 整形外科手术
• 医疗成像医学成像
• 机器人在医学中的机器人

背景情况:

• 对于全关节整形术 (THA) 的直接前置方法 (DAA) 越来越受欢迎.
• 光学通常用于DAA THA,以确保准确的组件放置.
• 在不同的DAA THA技术中比较辐射暴露至关重要.

研究的目的:

• 为了比较平均光镜时间和辐射剂量.
• 评估DAA THA中的机器人辅助 (RA),计算机辅助导航 (CAN) 和手动 (M) 技术.
• 为了确定辐射效率最高的DAA THA方法.

主要方法:

• 追溯审查6541个初级单边DAA THA病例 (2016-2023年).
• 队列包括手动 (M-THA,4,333),机器人辅助 (RA-THA,1,158) 和计算机辅助导航 (CAN-THA,1,050) 的技术.
• 平均光镜时间 (秒) 和辐射剂量 (mGy) 的比较,用人口统计控制的回归分析.

主要成果:

• 在RA-THA中,光镜检查的平均时间 (4.4s) 比CAN-THA (17.6s) 和M-THA (21.8s) (P < 0.001) 显著缩短.
• 与CAN-THA (2.6 mGy) 和M-THA (2.5 mGy) (P < 0.001) 相比,RA-THA的平均辐射剂量较小 (0.4 mGy).
• 在M-THA和CAN-THA之间的辐射剂量没有显著差异 (P = 0.822).

结论:

• 机器人辅助的DAA THA导致光镜时间缩短了4.0至5.0倍.
• 与其他方法相比,机器人辅助的DAA THA显示平均辐射剂量减少了6.5倍.
• 外科医生应考虑增加DAA THA体积的辐射暴露影响.