智能通用高通量振荡切割技术制造可编程微机器人,在栓塞过程中提供实时视觉指导
Xuqi Peng1, Haitian Tang1, Zhenwen Zhao1
1State Key Laboratory of Molecular Vaccinology and Molecular Diagnostics, State Key Laboratory of Vaccines for Infectious Diseases, Center for Molecular Imaging and Translational Medicine, Xiang An Biomedicine Laboratory, School of Public Health, Xiamen University, Xiamen, 361102, China.
Small (Weinheim an der Bergstrasse, Germany)
|December 16, 2024
概括
智能制造技术 (iGHOST) 创建可编程的微机器人,用于精确的内血管栓塞. 这些微机器人提供实时视觉指导和药物输送,克服了目前血管治疗的局限性.
科学领域:
- 生物医学工程 生物医学工程
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
背景情况:
- 在动态血管中,微机器人用于内血管栓塞的精确输送具有挑战性.
- 目前的方法缺乏实时视觉指导和高效的生产能力.
研究的目的:
- 开发一种智能,高通量技术 (iGHOST),用于制造可编程,多功能微机器人.
- 为了实现实时视觉指导在体内内血管栓塞.
- 为了解决微机器人生产和精密交付方面的局限性.
主要方法:
- 利用机器学习 (ML) 来优化微机器人制造的合成参数.
- 开发了一种振荡式剪切技术 (iGHOST),用于连续,无净化微机器人生产.
- 制造的磁性响应的利皮奥尔-甲基酸盐 (MagLiCA) 微机器人.
主要成果:
- 在240 mL/h以上,实现了统一微机器人的连续生产 (400-1000 μm).
- 在X射线成像下,在肝脏和脏模型中展示了精确的导航和精确的栓塞.
- 证实了药物载荷能力,用于同时栓塞和向治疗.
结论:
- 机器学习优化的iGHOST工艺是一种智能,快速和绿色的方法,用于生产可控制尺寸的微机器人.
- 微机器人MagLiCA可以实现精确的,图像引导的内血管栓塞,并有可能提供药物.
- 这项技术为各种医疗应用提供了巨大的潜力,需要精确的体内治疗.
更多相关视频
12:26Fabrication, Operation and Flow Visualization in Surface-acoustic-wave-driven Acoustic-counterflow Microfluidics
Published on: August 27, 2013
17.0K
11:12Nondestructive Monitoring of Degradable Scaffold-Based Tissue-Engineered Blood Vessel Development Using Optical Coherence Tomography
Published on: October 3, 2018
5.6K