伪感知:在神经外科干预中解决长仪器问题的新概念
Moneer K Faraj1, Siham Sabah Abdullah2, Hussein Hade Saeed3
1Department of Surgery, College of Medicine, University of Baghdad, Baghdad, IRQ.
Cureus
|December 16, 2024
概括
外科医生可以通过使用新的伪感知系统,用长长的神经外科仪器提高精度. 这种低成本的视觉反技术增强了控制,并减少了模拟环境中的震动.
科学领域:
- 神经外科 神经外科
- 医疗技术 医疗技术 医学技术
- 人与计算机的交互
背景情况:
- 长长的手术仪器,特别是脑内镜,由于外科医生的手和仪器尖之间的距离,降低了精度和控制.
- 这种距离可以放大震,在微妙的神经外科手术过程中增加风险.
- 现有的解决方案,如机器人技术往往是昂贵和复杂的.
研究的目的:
- 开发一种伪感知系统,以加强外科医生对神经外科手术中长仪器的控制.
- 通过视觉反操纵,提高外科医生的接近仪器尖端的感觉.
- 为机器人系统提供低成本的替代方案,以提高外科手术的精度.
主要方法:
- 使用MATLAB进行实时图像操纵的伪感知系统的开发.
- 通过叠加记录的手动,将外科医生的手动与内镜视图融合在一起.
- 用标准仪器在模拟的神经外科环境中测试系统.
主要成果:
- 最初的观察表明,随着伪感知系统的使用,手动精度提高,震减少.
- 该系统在视觉上增强了手部接近手术场的感知.
- 证明了低成本解决方案的潜力,以改善神经外科手术中的控制.
结论:
- 伪感知系统有望提高长手术仪器的控制和精度.
- 这项技术为昂贵的机器人系统提供了可行的,经济高效的替代方案.
- 进一步的细化和临床测试对于神经外科手术的现实应用是必要的.
