多摄像头校准使用远距离双LED棒和近距离棋盘融合在捆绑调整中
Prayook Jatesiktat1, Guan Ming Lim1, Wei Tech Ang1,2
1Rehabilitation Research Institute of Singapore, Nanyang Technological University, Singapore 308232, Singapore.
Sensors (Basel, Switzerland)
|December 17, 2024
概括
这项研究引入了一种新的摄像机校准方法,使用主动魔杖和棋盘图像来提高同步RGB摄像机的3D精度. 该方法克服了过问题,提高了3D测量的一致性和可靠性.
科学领域:
- 计算机视觉 计算机视觉
- 计量学 计量学 计量学
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
背景情况:
- 准确的3D重建需要对多个同步相机进行精确的校准.
- 现有的校准方法,如基于棒的方法,可能会因过度拟合和精度降低而受到影响.
研究的目的:
- 开发和验证大型捕捉量多摄像头系统的稳健校准方法.
- 为了解决和减轻基于棒的摄像机校准中的过问题.
- 为了提高相机校准的整体3D精度和一致性.
主要方法:
- 使用一个带有LED标记的活跃棒来在卷内捕获数据.
- 将魔杖数据与近距离的棋盘图像结合起来,用于内在和外在校准.
- 采用了一种新的捆绑调整方法,结合了棋盘约束.
- 与独立的地面真相轨迹对比的3D三角形准确性.
主要成果:
- 与传统的棒式校准相比,拟议的方法显著提高了3D精度和结果的一致性.
- 识别并解决了固有的过量装配问题,仅用于棍子校准技术.
- 证明了基于射线距离 (RDB) 三角化比直接线性转换 (DLT) 的优势.
结论:
- 综合校准方法提高了使用同步多摄像头系统的3D应用程序的可靠性.
- 为未来的研究和方法比较提供了一个新的比较工作流程和数据集.
- 这些发现为3D测量准确性和一致性提供了实际改进.
