机器人轮椅传输系统的时间效率和人体工程学评估
Shantanu A Satpute1,2, Kaylee J Uribe1,2, Oluwatofunmi O Olaore1
1Human Engineering Research Laboratories, Department of VA Pittsburgh Healthcare System, School of Health and Rehabilitation Sciences, University of Pittsburgh, Pittsburgh, PA 15206, USA.
Sensors (Basel, Switzerland)
|December 17, 2024
概括
动力个人转移系统 (PPTS) 对护理人员来说比机械升降机更快,更安全. 这种机器人设备通过在轮椅转移期间最大限度地减少尬的姿势来降低受伤风险.
科学领域:
- 职业健康 职业健康 职业健康 职业健康
- 康复工程 康复工程 康复工程
- 生物力学 生物力学
背景情况:
- 在手动轮椅转移过程中,护理人员面临高伤害率,特别是背部疼痛和肌肉骨疾病.
- 当前的机械升降器减少了背部的压力,但增加了护理人员在非中性干姿势中的时间,冒着长期伤害的风险.
- 动力个人转移系统 (PPTS) 是一种用于从床上到/从轮椅转移的新型机器人设备.
研究的目的:
- 与机械升降机相比,评估PPTS的时间效率.
- 通过在转移期间测量护理人员的体姿势来评估PPTS的人体工程学好处.
主要方法:
- 八名身体健康的参与者使用PPTS和机械升降机从床上转移到轮椅.
- 惯性测量单元 (IMU) 追踪了参与者的运动,并量化了干关节的角度.
- 分析了转移时间和在非中性姿势中花费的时间.
主要成果:
- PPTS显著减少了传输时间 (144.31s与525.82s相比,p < 0.001).
- 使用PPTS的结果显著减少了车体曲 (p < 0.001),侧向曲 (p = 0.008) 和轴向旋转 (p = 0.001).
- 护理人员在PPTS中花费的时间显著减少了非中性体姿势,降低了潜在的受伤风险.
结论:
- 在轮椅转移方面,PPTS表现出优越的时间效率和人体工程学优势,而不是机械升降机.
- 这种机器人转移系统为护理人员提供了更安全的替代方案,有可能减少职业伤害.
- PPTS代表了对患者处理和护理人员福祉的辅助技术的有希望的进步.
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