相关性研究和机器人辅助腹腔镜外科手术中人体工程学参数的预测建模
Manuel J Pérez-Salazar1, Daniel Caballero1, Juan A Sánchez-Margallo1
1Bioengineering and Health Technologies Unit, Jesús Usón Minimally Invasive Surgery Centre, ES-10071 Cáceres, Spain.
Sensors (Basel, Switzerland)
|December 17, 2024
概括
机器人辅助手术 (RAS) 显示了不良姿势和肌肉疲劳之间的联系. 外科医生的经验影响人体工程学,新手表现出比专家更好的姿势,告知风险预防.
科学领域:
- 人体工程学就是人体工程学.
- 机器人辅助手术是一种机器人辅助的手术.
- 手术技术手术技术的使用
背景情况:
- 研究机器人辅助手术 (RAS) 中人体工程学条件的客观分析.
- 寻找创新的解决方案,以分析和预防手术实践中的人体工程学问题.
研究的目的:
- 扩大RAS期间主任外科医生的现有人体工程学分析.
- 开发预测模型,防止人体工程学风险情况.
主要方法:
- 四个机器人辅助的任务由不同经验水平的外科医生执行.
- 使用可穿戴技术来记录姿势和肌肉活动.
- 姿势与肌肉活动之间的相关性分析,与人工智能模型生成.
主要成果:
- 在RAS.期间,在不适当的姿势和增加的肌肉激活之间发现了正相关性.
- 新手外科医生表现出比专家外科医生更好的姿势.
- 预测模型在特定的外科手术任务中实现了高精度.
结论:
- 外科医生的经验水平显著影响RAS期间的姿势和肌肉负荷.
- 开发的预测模型可以帮助预防人体工程学风险.
- 这项研究增强了对RAS中主导外科医生人体工程学的理解.
