在无人机拥挤的环境中提高直升机飞行员的情境意识,使用空中视觉人工智能方法
John Mugabe1, Mariusz Wisniewski1, Adolfo Perrusquía1
1Faculty of Engineering and Applied Sciences, Cranfield University, College Road, Bedford MK43 0AL, UK.
Sensors (Basel, Switzerland)
|December 17, 2024
概括
这项研究引入了一个人工智能系统,以提高直升机飞行员在无人机拥挤的空域中的情境意识 (SA). 该系统检测无人机 (UAV),预测碰撞,并提醒飞行员,提高飞行安全.
科学领域:
- 航空航天工程 航空航天工程
- 人工智能的人工智能
- 计算机视觉 计算机视觉
背景情况:
- 越来越多的无人机 (UAV) 给直升机运营带来了重大碰撞风险.
- 保持局势意识 (SA) 对直升机飞行员至关重要,特别是在复杂的空域.
- 现有的系统可能无法充分应对众多,不可预测的无人机带来的威胁.
研究的目的:
- 提出一个机载视觉人工智能系统 (AVIS),以增强直升机飞行员SA.
- 开发一种能够检测无人机,估计它们的距离,并预测碰撞概率的系统.
- 为飞行员提供关于潜在无人机碰撞的及时警报.
主要方法:
- 空间和时间深度学习模型与立体视觉技术的整合.
- 开发用于UAV检测和深度估计的算法.
- 实施碰撞预测模型和飞行员警报系统.
主要成果:
- 证明了人工智能驱动系统的可行性,以改善无人机拥挤环境中的SA.
- 成功估计无人机深度和预测潜在碰撞.
- 为高概率碰撞场景生成飞行员警报.
结论:
- 拟议的机载视觉人工智能系统 (AVIS) 有效地增强了直升机飞行员SA.
- 人工智能和计算机视觉的整合为减轻无人机相关风险提供了可行的解决方案.
- 这项技术有可能用于未来的自动驾驶飞机应用和空域安全.


