从可回收的自我修复纤维打印无自重构,自截肢的软机器人

科学领域:

• 机器人和材料科学 机器人和材料科学
• 软机器人软机器人 软机器人软机器人
• 可持续材料 可持续材料

背景情况:

• 软机器人自我重新配置和自我截肢现有研究主要涉及模块化设计和模块间连接.
• 这项研究将重点转移到使单个软机器人能够表现出这些行为的材料特性上.

研究的目的:

• 开发一种新的软纤维材料,用于高级软机器人功能.
• 为制造自我愈合,可重新配置和自动截肢的软机器人建立一个集成的打印战略.
• 为了证明拟议的软纤维技术的多功能性和可持续性.

主要方法:

• 在热塑性聚氨矩阵中开发软纤维,其中包含热粘合剂,可磁化和铁氧化物微粒.
• 利用流加热进行无线自我修复和可逆结合,并使用磁场进行执行.
• 为机器人制造实施一个集成的材料-结构-启动打印策略.

主要成果:

• 开发的软纤维可以通过磁场实现无线自我修复和启动.
• 制造的软机器人展示了不受束的运动,自我愈合,自我重新配置和自我截肢的能力.
• 实现了可打印,可回收和可批量生产的软纤维.

结论:

• 拟议的软纤维和综合印刷战略为可持续,环保的软机器人提供了通用方法.
• 这种以材料为中心的方法有助于创建无,自我修复和自我重新配置的软机器人,能够适应各种环境和任务.
• 该技术为先进的软机器人设计和制造开辟了新的途径.