基于合规的随机障碍物,设计和验证一个触发倒的平台.
Eugenio Anselmino1, Lorenzo Pittoni2, Tommaso Ciapetti3
1Department of Excellence in Robotics and AI, Scuola Superiore Sant'AnnaThe BioRobotics Institute 56127 Pisa Italy.
IEEE open journal of engineering in medicine and biology
|December 19, 2024
概括
研究人员开发了一种新的触发性扰动系统来研究脚现象. 这种多功能平台提供了现实的,意想不到的旅行,帮助开发安全技术,面临风险的个人.
科学领域:
- 生物力学 生物力学
- 人类运动科学 人类运动科学
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
背景情况:
- 了解倒现象对于开发安全技术至关重要.
- 现有的研究触发的方法缺乏现实的和可控制的干扰.
- 面临风险的人群需要有效的干预措施来防止脚的有害影响.
研究的目的:
- 创建一个多功能平台,提供现实的和意想不到的触发干扰.
- 为了能够对倒的生物力学进行受控研究.
- 促进用于预防跌倒的技术解决方案的开发.
主要方法:
- 设计了一个模块化的触发引发系统,使用了多个合规的触发块.
- 该系统通过一项涉及9名健康受试者的实验研究来验证.
- 扰动的强度和时间被控制以引起现实的触发事件.
主要成果:
- 该系统成功地实现了34次计划中的33次扰动.
- 31 干扰有效诱导了受试者的机事件.
- 观察到受试者对扰动的适应性有限,与文献一致.
结论:
- 开发的平台提供了现实的旅行干扰,同时最大限度地减少了对象的适应.
- 该系统的模块化和可调节的参数为研究倒提供了一种新的方法.
- 这项技术可以适应人类运动分析和安全研究的各种应用.


