创伤后手部康复使用电动甲骨外骨:试点研究
Emanuele Peperoni1,2, Emilio Trigili3,4, Eugenio Capotorti3,4
1The BioRobotics Institute, Scuola Superiore Sant'Anna, Pontedera, Pisa, Italy. emanuele.peperoni@santannapisa.it.
Journal of neuroengineering and rehabilitation
|December 20, 2024
概括
这项试点研究表明,I-Phlex驱动的手指外骨架在创伤后康复中有效地改善了手的运动范围. 该设备是安全的,用户友好的,并提供可靠的测量甲腕 - 腕关节的移动性.
科学领域:
- 整形医生 整形医生 整形医生
- 康复工程 康复工程
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
背景情况:
- 创伤后的手关节硬性限制了运动范围和握力.
- 机器人康复是为神经病患者建立的,但在骨科手部康复中未得到充分利用.
- I-Phlex驱动的手指外骨架是为甲手腕 - 关节 (MCP) 联合动员而开发的.
研究的目的:
- 评估I-Phlex外骨在临床骨科手部康复环境中的短期疗效,用户体验和安全性.
- 评估设备在测量临床相关变量 (如运动范围) 的能力.
- 探索机器人设备在创伤后手部康复中的应用.
主要方法:
- 一项试点研究涉及六名右手创伤的受试者.
- 通过治疗师和外骨架测量被动和活性运动范围 (PROM和AROM).
- 通过问卷和数值疼痛评分表 (NPRS) 评估用户体验;通过不良事件监测评估安全性.
主要成果:
- 观察到PROM (5.88%) 和AROM (11.11%) 的中位数增加.
- 用户满意度得分高 (中位数为93.83和80.00),疼痛没有显著增加.
- 报告没有重大不良事件;一个轻微的设备故障没有伤害患者. 外骨ROM测量与治疗师仪评估相关.
结论:
- I-Phlex设备及其练习适用于临床MCP关节康复.
- 外骨架提供了与传统测法相提并论的准确ROM测量.
- 建议在未来与对照组进行研究,以确认该技术对传统治疗的特定益处.
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