相关实验视频
Updated: Jun 4, 2025
08:08
Simulator Training for Endovascular Neurosurgery
Published on: May 6, 2020
3.6K
探索机器人技术的进步,应用和神经内血管外科手术的挑战:对CorPath GRX系统进行范围审查
Santiago Gomez-Paz1, Patrick King1, Alwyn Gomez2,3
1Department of Neurosurgery, Clinical Neuroscience Center, University of Utah, Salt Lake City, UT, USA.
概括
使用CorPath GRX系统的机器人辅助神经内血管外科手术显示出高可行性和安全性. 这项技术为复杂的血管程序提供了精确性和改进的结果.
科学领域:
- 神经外科 神经外科
- 内血管外科 血管内血管外科
- 医疗机器人 医疗机器人
背景情况:
- 机器人技术在神经内血管外科手术中的整合有望提高精度和患者的治疗结果.
- 该CorPath GRX系统是机器人辅助神经内血管程序的一个关键进步.
- 本综述探讨了机器人系统在这个领域的当前应用,进步和挑战.
研究的目的:
- 系统地审查机器人辅助神经内血管外科手术的应用,进展和挑战.
- 评估CorPath GRX系统在当前神经内血管干预中的作用.
- 综合关于机器人指导在神经内血管程序中的可行性和安全性的证据.
主要方法:
- 在主要数据库 (PubMed,Scopus,Embase,Web of Science) 进行了全面的文献搜索.
- 包括2015年1月至2024年12月期间发表的研究.
- 从14项涉及336名患者的研究中提取和分析了使用CorPath GRX系统进行神经内血管程序的336名患者的数据.
主要成果:
- 机器人辅助程序包括诊断 (48.2%) 和治疗 (51.8%) 的干预.
- 治疗应用包括治疗出血性 (140名患者) 和缺血性 (34名患者) 病理,包括动脉瘤和带狭窄.
- 报告了高的技术成功率 (近100%),并发症在不同研究中有所不同.
结论:
- 在神经内血管程序中,CorPath GRX系统展示了高可行性和安全性.
- 报告指出,有显著的潜在好处,特别是与远程医疗整合.
- 需要进一步的研究来探索机器人系统的长期结果和更广泛的影响.
