可穿戴机器人的影响Bot Fit的关节中心辅助扭矩和语音教练在行走上

科学领域:

• 医疗保健中的机器人技术
• 人与机器人的互动
• 步态分析 步态分析

背景情况:

• 可穿戴机器人越来越多地融入医疗保健.
• 三星的Bot Fit是一个关节辅助机器人,旨在改善行走姿势和炼.
• 第四个工业时代强调了机器人的作用.

研究的目的:

• 为了评估Bot Fit可穿戴机器人的辅助模式和语音教练在行走参数上的有效性.
• 分析Bot Fit对老年人和年轻人的步态的影响.

主要方法:

• 一项涉及58名老年人和年轻成年人的横截面研究.
• 步态分析在三个条件下进行:裸体,Bot Fit辅助模式和Bot Fit与语音教练.
• 测量和分析了时空行走参数,统计显著性设置为p < 0.05.

主要成果:

• 与赤脚步行相比,辅助模式和语音教练显著增加了骨盆运动 (3轴),步伐长度和步行速度.
• 年轻的成年人在使用辅助模式1和语音教练1时,表现出较小的步伐长度差异.

结论:

• 机器人Fit的辅助模式和语音教练积极影响行走效率,姿势,步伐长度和速度.
• 机器人辅助的个性化实时调整显示了优化步行练习的潜力.
• 需要进一步的研究来探索长期影响和特定人群的结果.