在机器人肺切除之前,实时计算机断层扫描,光学引导着色剂标记
Yoko Yamamoto1, Naoki Ikeda2, Masahisa Nakamura3
1Department of General Thoracic Surgery, Sakai City Medical Center Hospital, Ebaraji-Cho, Nishi-Ku, Sakai-Shi, Osaka, 593-8304, Japan. yokes615@yahoo.co.jp.
Journal of cardiothoracic surgery
|December 30, 2024
概括
在机器人手术之前对肺结节进行CT引导的染色标记是安全有效的. 这种技术有助于外科医生定位小肺结节,提高机器人亚叶切除的成功率.
科学领域:
- 胸部外科手术 胸部外科手术
- 手术瘤学手术瘤学
- 医疗成像医学成像
背景情况:
- 机器人手术缺乏触觉反,使得瘤定位具有挑战性.
- 视觉线索对外科医生来说是主要的,需要改进的局部化方法.
- 研究了手术前标记技术,以加强机器人肺结节切除.
研究的目的:
- 在机器人手术之前,评估CT引导着色剂标记肺结节的有效性和安全性.
- 评估染色标记在改善手术内可视化和切除方面的可行性.
- 为了确定与染色标记程序相关的并发症率.
主要方法:
- 在机器人手术前接受CT引导着色标记的患者的回顾性分析 (2019年9月 - 2024年4月).
- 使用红色卡尔明和绿色用于染色标记肺结节.
- 评估可视化率,并发症和随后的手术结果.
主要成果:
- 在29名患者中的29/30 (96.7%) 个肺结节中成功进行染色标记.
- 红色卡明和绿色分别用于20个和10个结节.
- 轻度肺胸发生在20.7%的患者中,无需使用胸腔管. 所有的结节都被切除了负边缘.
结论:
- CT引导着色标记是机器人肺结节切除的可行且安全的辅助方法.
- 这种方法提高了精确执行机器人亚叶切除术的能力.
- 改进的结节可视化有助于精确的手术规划和执行机器人胸部手术.
