使用触觉反仪器振动的模拟训练可以减少现场机器人辅助袖子胃切除术期间的驻地工作负担
Ernest D Gomez1,2, Haliza Mat Husin3, Kristoffel R Dumon4,5,6
1Department of Otolaryngology - Head and Neck Surgery, Harvard Medical School, Boston, MA, USA.
Surgical endoscopy
|December 31, 2024
概括
在机器人手术模拟培训期间,现实的触觉反显著减少了学员的工作量和体力需求. 这种增强的培训可以提高手术性能和活体手术中的患者安全.
科学领域:
- 在外科手术中使用机器人
- 外科教育的外科教育
- 人类因素工程 人类因素工程
背景情况:
- 进行机器人辅助手术的外科医生由于缺乏触觉反,面临着高的工作负载.
- 视觉必须弥补缺席的触觉感觉,增加认知负载.
研究的目的:
- 调查干实验室模拟培训期间现实的触觉反是否可以加速学习,并减少新手术医生的工作负担.
- 评估触觉反对实习生表现和在模拟和实时机器人手术中感知到的劳动力的影响.
主要方法:
- 一项单盲研究涉及12名通用外科住院医生,随机分为触觉和对照组.
- 参与者使用达芬奇机器人完成了模拟的减肥手术和现场机器人辅助袖子胃切除术 (RASG).
- 触觉组在模拟过程中收到仪器振动反;使用NASA-TLX和STAI问卷测量工作负载和压力.
主要成果:
- 触觉反组报告说,在随后的模拟和所有现场手术室 (OR) 程序中,总体工作量 (NASA-TLX) 显著降低.
- 触觉反减少了感知到的物理需求,并在模拟和OR设置中增加了感知到的性能.
- 较高的研究生年级 (PGY) 水平和较短的操作时间与两组工作量较低有关.
结论:
- 在机器人外科模拟期间的触觉反有效地减少了实习生在模拟和实时外科设置中的工作量.
- 减少工作量和提高绩效表明,对患者安全有潜在的好处,需要进一步调查.
