在现实地形上进行外骨步行训练可以改善脑的时空性能
Emmanuella A Tagoe1, Ying Fang1, Jack R Williams1
1Department of Mechanical Engineering, Northern Arizona University, Flagstaff, AZ, United States.
Frontiers in bioengineering and biotechnology
|January 1, 2025
概括
一个没有绑定的脚外骨架改善了脑 (CP) 患者在现实地形上的步行速度和节奏. 这项研究表明,适应性外骨可以在短期训练后改善CP患者的步态.
科学领域:
- 生物医学工程 生物医学工程
- 康复科学 康复科学 康复科学
- 神经学 神经学
背景情况:
- 步行对于日常活动至关重要,但在患有脑 (CP) 的人群中显著受损,这是儿童步行障碍的主要原因.
- 下肢外骨在受控环境中显示出改善步态的潜力,但它们在现实环境中的有效性在很大程度上仍未被探索.
研究的目的:
- 评估使用无脚外骨与可适应的控制器来改善CP患者的时空行走结果的可行性.
- 评估低频外骨架辅助步行训练在现实地形上的影响.
主要方法:
- 一项可行性研究涉及八名患有CP的个人.
- 使用了带有可适应控制器的无脚外骨架.
- 在现实地形上进行低频外骨架辅助步行训练,比较评估前后数据.
主要成果:
- 在训练后,辅助步行速度增加了11%,节奏增加了7% (p=0.003; p=0.006).
- 无助行走速度增加了8%,节奏增加了5% (p=0.009;p=0.012).
- 与无助行走相比,辅助行走显示出速度和步伐长度的显著改善 (p < 0.001).
结论:
- 适应性脚外骨在短期训练后在现实环境中证明了CP患者的时空效益.
- 这项研究支持未来的随机对照试验,以调查自适应脚外骨架在现实CP康复中的步态和神经肌肉结果的影响.


