相关实验视频
Updated: Jun 4, 2025
08:24
Bioinspired Soft Robot with Incorporated Microelectrodes
Published on: February 28, 2020
8.7K
基于可编程执行器制造的两软机器人,通过在纸上刷中国墨水来制造
Haoyao Li1,2, Yubo Wang1,2, Zhiling Luo1,2
1Fujian Provincial Key Laboratory of Quantum Manipulation and New Energy Materials, College of Physics and Energy, Fujian Normal University, Fuzhou, 350117, China.
Small (Weinheim an der Bergstrasse, Germany)
|January 2, 2025
概括
研究人员使用纸上中国墨水开发了新的两驱动器,使可编程的地面曲和自主水流动成为可能. 这一突破为复杂环境提供了多功能机器人能力.
科学领域:
- 机器人和材料科学 机器人和材料科学
- 软机器人软机器人 软机器人
- 两驱动器的启动方式
背景情况:
- 目前的两驱动器通常需要外部刺激和复杂的制造.
- 需要适应性强的软机器人,能够在陆地和水域环境中运行.
研究的目的:
- 提出和演示新的两可编程执行器和机器人.
- 通过简单的制造,使水上自主运动和陆上可编程曲成为可能.
主要方法:
- 通过在纸张和聚乙烯上刷刷中国墨水来制造执行器.
- 利用近红外光来进行地面操作和中国墨水的马兰戈尼效应来进行水力推进.
- 通过油墨度和结构设计进行编程执行.
主要成果:
- 在近红外光下,执行器的最大曲曲率为2.66厘米-1.
- 在水面上实现自主运动,最高速度为4.73cm s-1.1.
- 展示了可编程的形状变化和动态信息显示.
结论:
- 拟议的油墨纸执行器为两机器人提供了一个简单但有效的解决方案.
- 这项技术为开发下一代可编程软机器人提供了新的灵感,具有多样化的环境适应性.
