机器人计算机辅助植入体手术的准确性和操作程序
Yitian Liu1, Qingqing Zheng1, Zonghe Xu1
1School and Hospital of Stomatology, Fujian Medical University, Fuzhou, 350001, China.
Scientific reports
|January 3, 2025
概括
机器人计算机辅助植入体手术 (rCAIS) 对部分牙患者来说是准确的. 这种机器人牙植入程序显示出最小的偏差,尽管需要优化工作流.
科学领域:
- 牙科植入物学 牙科植入物学
- 机器人手术 机器人手术
- 医疗技术 医疗技术 医学技术
背景情况:
- 部分牙患者在牙植入物安置方面面临着独特的挑战.
- 机器人计算机辅助植入体手术 (rCAIS) 提供了提高牙科手术精度的潜力.
研究的目的:
- 通过使用标准操作程序,评估部分牙患者的rCAIS的准确性.
- 研究植入物区域对手术偏差的影响.
主要方法:
- 在使用rCAIS的30名部分无牙患者身上放置的44个植入物的回顾性分析.
- 叠加术前和术后的形光束计算机断层扫描 (CBCT) 扫描来计算偏差.
- 统计分析以评估下巴,植入物放置时间和植入物尺寸对偏差的影响.
主要成果:
- 全球冠状偏差的中位数为0.62毫米,全球顶峰偏差为0.62毫米,角偏差为1.16°.
- 部位置显著影响冠状和顶峰偏差 (P < 0.05).
- 立即植入的植入物显示出比延迟植入物更大的偏差 (P < 0.05),植入物尺寸影响了顶端偏差 (P < 0.05).
结论:
- 当使用标准操作程序时,rCAIS证明了部分牙患者的安全性和准确性.
- 需要对机器人系统进行优化,以提高工作流程和骨结构识别.
- 需要进一步的研究来比较rCAIS与传统方法的长期结果.
