使用机器人辅助的内牙微手术移除顶孔外的骨折文件:临床报告
Mei Fu1, Shen Zhao1, Xubing Zhou1
1Department of Endodontics, School of Stomatology, Capital Medical University, Beijing, China.
BMC oral health
|January 3, 2025
概括
除了顶部之外的内牙文件检索是具有挑战性的. 使用自主机器人系统 (ATR) 的新技术精确引导破碎文件的删除,最大限度地减少侵入性并改善结果.
科学领域:
- 牙周内科医院 牙周内科医院 牙周内科医院
- 牙科机器人 牙科机器人
- 微手术 微手术是一种微手术.
背景情况:
- 破裂的牙周门外的牙周内文件使根管治疗复杂化.
- 这些碎片的最小侵入性去除技术上要求很高.
- 自主机器人系统 (ATR) 显示出在牙科手术中的精度潜力.
研究的目的:
- 详细介绍一项使用ATR系统的技术,以精确和最小的指导方式将骨折的内牙文件移除到顶孔外.
主要方法:
- 数字模型用于ATR引导手术的术前规划.
- ATR系统记录了空间对齐以定位破碎的文件.
- 进行了微创手术,分两个阶段去除破碎的文件.
- 在显微镜可视化下完成了切割.
主要成果:
- 该ATR系统精确地定位了破碎的文件超出顶峰孔隙.
- 破碎的文件被移除了完整的皮质板.
- 没有观察到手术内并发症.
- 九个月的随访表明治疗成功.
结论:
- 该ATR系统有助于精确定位和最少的侵入性去除骨折的内牙科文件.
- 这项技术可以提高准确性,减少骨移除,缩短手术时间,提高内牙微手术成功率.
