在机器人辅助微手术中的实施策略和人体工程学因素
F Struebing1, E Gazyakan1, A K Bigdeli1
1BG Trauma Center Ludwigshafen, Department for Plastic, Hand and Reconstructive Surgery, Department of Plastic Surgery for the Heidelberg University, Ludwig-Guttmann-Straße 13, 67071, Ludwigshafen, Germany.
Journal of robotic surgery
|January 3, 2025
概括
机器人辅助微手术 (RAMS) 提高了重建性手术的精度. 这项对85次RAMS手术的研究显示了广泛的应用,特别是在下肢修复中,尽管存在更长的手术时间等挑战.
科学领域:
- 微手术 微手术是一种微手术.
- 手术机器人手术机器人手术机器人手术机器人
- 重建性手术是一种重建性手术.
背景情况:
- 机器人辅助手术 (RAS) 在重建性微手术中提供了提高精度和减少外科医生的疲劳.
- 实施RAS需要评估整合并克服特定的挑战.
研究的目的:
- 在实施阶段评估机器人辅助微手术 (RAMS) 的整合和应用.
- 分析使用RAMS执行的重建程序的类型.
- 确定与RAMS采用相关的挑战和解决方案.
主要方法:
- 使用Symani手术系统 (二月至2023年12月) 连续85例机器人辅助微手术病例的前性分析.
- 评估手术类型,包括自由重建,神经移植等.
- 评估手术室设置,放大系统 (数字外显镜与显微镜) 以及基础设施挑战.
主要成果:
- 拉姆斯显示了广泛的适用性,主要用于下肢修复 (41例).
- 自由重建构成了大多数手术 (80.0%).
- 观察到人们更喜欢使用数字外显镜而不是传统显微镜,尽管每针时间增加了.
结论:
- 机器人辅助微手术可用于各种重建需要,在下肢修复方面有着显著的应用.
- 确定了诸如缺乏触觉反,人体工程学限制和增加操作时间等挑战.
- 仪器清洁,主动辅助和手术前规划等策略可以优化RAMS,数字外观镜是可视化的首选.
