电话机器人辅助的微创性食道切除术使用双外科医生驾驶在尸体上
Yuma Ebihara1,2, Satoshi Hirano3,4, Toshiaki Shichinohe4,5
1Committee for Promotion of Remote Surgery Implementation, Japan Surgical Society, Tokyo, Japan. yuma-ebi@wc4.so-net.ne.jp.
Surgery today
|January 6, 2025
概括
这项研究表明,使用hinotoriTM手术机器人与远程手术支持,机器人辅助微创食道切除术 (RAMIE) 是可行的. 双外科医生驾驶使这种复杂的程序能够实现稳定,实时的远程协作.
科学领域:
- 手术机器人手术机器人手术机器人手术机器人
- 最少侵入性的手术
- 远程外科手术是什么意思
背景情况:
- 机器人辅助的微创食道切除术 (RAMIE) 提供了潜在的好处,但需要先进的技术能力.
- 远程外科支持可以将外科专业知识扩展到偏远地区.
- hinotoriTM手术机器人系统具有一个新的双外科医生驾驶 (双SC),用于协作手术.
研究的目的:
- 评估RAMIE在使用远程手术支持的倾斜姿势中的有效性和可行性.
- 为了评估 hinotoriTM 手术机器人系统在尸体环境中具有双 SC 的性能.
- 在远程手术过程中确定通信的稳定性和延迟.
主要方法:
- 在两具成年尸体上进行了RAMIE,尸体处于躺着的位置.
- 远程手术支持通过1Gbps的互联网线路提供,连接两个距离300公里的机构.
- hinotoriTM手术机器人系统的双SC被用于远程监控和操作.
主要成果:
- 该研究表明,使用远程手术支持进行RAMIE的可行性.
- 在整个程序中保持稳定的通信,平均延迟13.1 ms.
- 现场外科医生和代理外科医生均记录了手术时间,这表明手术成功执行.
结论:
- 使用hinotoriTM双SC平台的远程手术支持的RAMIE在倾斜的位置上是可行的.
- 这种方法显示出在专门的外科护理中克服地理障碍的潜力.
- 进一步的研究是有必要的,以探索临床应用和优化远程手术工作流.
