上肢神经康复和辅助中的软机器人:当前的临床证据和建议

科学领域:

• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 康复医学 康复医学 康复医学
• 生物医学工程 生物医学工程

背景情况:

• 软机器人正在成为上肢康复的有希望的技术.
• 传统的刚性机器人在患者的安全性,舒适性和可用性方面存在局限性.
• 软机器人设备提供合规性,增强患者体验和日常生活适用性.

研究的目的:

• 审查关于软机器人的可行性和有效性的临床证据,用于上肢康复和协助.
• 从最终用户的角度评估软机器人技术的优势.
• 为未来软机器人领域的发展和应用提供建议.

主要方法:

• 来自37项研究的临床证据分析,涉及13种不同的上肢软机器人设备.
• 在受控的临床环境和不受控制的家庭环境中检查设备的使用情况.
• 综合发现与专家经验,以提供建议的信息.

主要成果:

• 最近的临床研究表明,各种软上肢机器人设备的应用.
• 有证据表明,与刚性对应物相比,在安全性,舒适性和可用性方面有潜在的好处.
• 该审查整合了在不同设置中关于设备性能的调查结果.

结论:

• 软机器人显示出提高上肢康复和协助的巨大潜力.
• 需要进一步的研究和开发来优化设计,应用和评估协议.
• 临床证据支持将软机器人技术整合到患者护理途径中.