混合内镜胸椎切除术使用机器人手臂和导航用于高度迁移的化磁盘
Yi-Hao Liang1,2, Rohit Akshay Kavishwar1, Maria Pedraza1
1Department of Neurosurgery, Seoul St. Mary's Hospital, The Catholic University of Korea, Seoul, Korea.
Neurospine
|January 7, 2025
概括
本视频展示了使用导航和机器人手臂治疗迁移的化磁盘的混合内镜胸椎切除术,为胸部骨髓损伤提供了精确和最少侵入性的解决方案.
科学领域:
- 神经外科 神经外科
- 最少侵入性的脊柱手术
- 机器人手术 机器人手术
背景情况:
- 脊柱内镜手术是胸部骨髓病的可靠治疗方法.
- 导航和机器人系统的进步提高了精度和最小入侵能力.
- 混合技术结合了全内镜和单侧双门内镜 (UBE) 的优点.
研究的目的:
- 为混合内镜胸椎切除术提供一个逐步指南.
- 展示使用导航和机器人手臂用于高迁移的化磁盘.
- 为了突出这一技术在治疗胸部骨髓病的有效性.
主要方法:
- 进行了混合内镜胸椎切除术技术.
- 导航和机器人臂被用于提高精度.
- 结合全内镜和UBE方法被使用.
主要成果:
- 该程序成功地解决了在T5-6.6处高度迁移的化磁盘.
- 患者经历了优秀的结果,改善了腿部的力量和功能.
- 导航和机器人系统提高了切口,仪器放置和减压的准确性.
结论:
- 带有导航和机器人辅助的混合内镜胸椎切除术对于迁移的化盘是有效的.
- 这种技术提供了高分辨率可视化和精确的解压缩.
- 技术的整合推动了微创胸部脊柱手术的发展.
