使用驾驶轨迹进行自动驾驶汽车驾驶安全评估的测试案例的开发
Woori Ko1, Minkyu Shim2, Sangmin Park3
1Department of Transportation Engineering, Ajou University, Suwon 16499, Republic of Korea.
Sensors (Basel, Switzerland)
|January 8, 2025
概括
这项研究从驾驶轨迹开发了测试案例,以评估自动驾驶汽车 (AV) 的安全性. 这种方法增强了可靠自动驾驶的自动驾驶验证和认证.
科学领域:
- 汽车工程 汽车工程
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 运输安全运输安全
背景情况:
- 消费者对自动驾驶汽车 (AV) 的信心依赖于严格的安全验证.
- 基于场景的测试对于AV评估和认证至关重要.
- 现有的方法需要系统地开发测试案例,以进行全面的安全评估.
研究的目的:
- 开发测试案例来评估使用现实世界驾驶轨迹的自动驾驶驾驶安全.
- 建立一个系统的程序,从功能和逻辑创建具体的测试场景.
- 为了验证基于轨迹的测试对AV安全的有效性.
主要方法:
- 无人机视频数据分析,以提取高速公路道上的代表性变车道轨迹.
- 从功能和逻辑场景系统地开发具体的场景.
- 基于模拟的测试案例选择,使用时间到转向 (TTS) 度量.
主要成果:
- 成功开发的测试案例来源于提取的AV驾驶轨迹.
- 证明了基于轨迹的场景对AV安全评估的有效性.
- 在选择关键测试案例时验证了使用时间到转向 (TTS) 的方法.
结论:
- 基于轨迹的场景开发为AV安全验证提供了一个强大的方法.
- 拟议的程序可以加强自动驾驶汽车的评估和认证.
- 这种方法适用于评估其他驾驶模式和场景.
