开发一种使用多摄像头的葡萄切割点检测系统,用于一个采摘葡萄的机器人
Liangliang Yang1, Tomoki Noguchi1,2, Yohei Hoshino1
1Laboratory of Bio-Mechatronics, Faculty of Engineering, Kitami Institute of Technology, Koentyo 165, Kitami Shi 090-8507, Hokkaido, Japan.
Sensors (Basel, Switzerland)
|January 8, 2025
概括
本研究介绍了一台人工智能驱动的葡萄收割机器人,利用多摄像头系统和物体检测来准确识别茎,确定最佳切割点,显著减少手工劳动需求.
科学领域:
- 农业工程 农业工程
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 计算机视觉 计算机视觉
背景情况:
- 葡萄收获是劳动密集型的,对效率和成本构成挑战.
- 农业自动化对于解决劳动力短缺和提高生产率至关重要.
研究的目的:
- 开发一个自动化的机器人收割机,用于葡萄葡萄.
- 创建一个人工智能驱动的系统,用于精确的干部检测和切割点识别.
主要方法:
- 采用了多摄像头系统,包括底部和手持摄像头.
- 使用You Only Look Once (YOLO) 来进行葡萄识别的物体检测.
- 像素级语义细分用于准确的茎检测和切割点估计.
主要成果:
- 该系统实现了高检测精度:98%的室内和93%的室外.
- 检测系统与葡萄收割机器人成功集成.
- 证明了成功在户外采摘葡萄的能力.
结论:
- 拟议的AI算法和多摄像头系统有效地自动化了葡萄收获.
- 开发的机器人收割机显示出实际农业应用的巨大潜力.
